سلسلة ندوات مركز بحوث الروبوتات المستقلة - ماندار شيتري

العنوان:

المشتبه به غير العتاد: قصة اكتشاف تحديات مهمة في الاتصالات تحت المائية

الملخص:

نعرف جيداً بأن الاتصالات الصوتية تحت الماء تعد مسألة صعبةً في الكثير من الأوقات، فقد كشفت الأبحاث التي أجريت على مدى عقود من الزمن العديد من التحديات مثل ظروف الانتشار السيئة نتيجة لمسألة سرعة الصوت المعاكسة والصدى المفرط في المياه المحصورة أو الضحلة والفقاعات بسبب الأمواج المتكسرة في مناطق ركوب الأمواج وتأثير دوبلر متعدد المقاييس بسبب الأمواج السطحية. تتسم المياه المحيطة بسنغافورة بأنها صافية إلى حد ما وتتعرض إلى رياح معتدلة، وبالتالي يُتوقع أن تكون الاتصالات تحت الماء سهلة في هذه المياه، ولكن المياه في سنغافورة تعد واحدة من أكثر المياه تحدياً أمام أجهزة المودم تحت الماء. نستكشف في هذا الحديث عاملين رئيسيين يؤديان دوراً رئيسياً في تصعيب مهمة التواصل تحت المياه في سنغافورة، وهما الضوضاء المحيطة التي يسببها الروبيان في الماء، والفقاعات المستمرة إثر حركة الشحن الثقيل. ولا تقتصر هذه العوامل على سنغافورة فحسب، بل تمثل أيضاً تحدياً في مختلف المياه الضحلة والساحلية الدافئة حول العالم في ظل حركة الشحن المتزايدة أو الكائنات الحية النشطة. والأمر المثير للهتمام هو أن بعض الأشياء التي نتعلمها في هذه المياه الاستوائية حول سنغافورة تعلمنا أيضاً الكثير عن مجال التواصل في القطب الشمالي، والتي تعد بيئة مختلفة كثيراً، ولكنها تشترك في نفس الوقت ببعض الخصائص الصوتية الرئيسية.