سلسلة ندوات مركز بحوث الروبوتات المستقلة: د. ماركو دوريغو

العنوان:

الأجهزة العصبية القابلة للاندماج في أسراب الروبوتات

ملخص:

غالباً ما يتم التنسيق في أسراب الروبوتات من خلال أساليب التنظيم الذاتي. أما في مفهوم النظام العصبي القابل للاندماج، فنحن ندرس إمكانية تطوير التنظيم الذاتي ورفع فعاليته بصفته أداة لتنسيق أنشطة أسراب الروبوتات من خلال إدخال بعض عناصر التنظيم الهرمي إليها. سأقدم في هذا العرض لمحةً عامة عن مفهوم الأنظمة العصبية القابلة للاندماج وسأسلط الضوء على الخطوات الأولى التي اتخذناها لتنفيذ هذا المفهوم في سرب متنوع يضم الطائرات المسيرة (درون) والروبوتات الأرضية.

السيرة الذاتية:

حصل ماركو دوريغو على شهادة الدكتوراه في الهندسة الإلكترونية عام 1992 من جامعة البوليتكنيك في ميلانو، إيطاليا. وفي الفترة ما بين 1992 و1993، كان زميلاً باحثاً في المعهد الدولي لعلوم الكمبيوتر في بيركلي، الولايات المتحدة. وأصبح في عام 1993 زميلاً في المجلس الوطني للبحوث (NATO-CNR)، وكان في فترة ما بين عام 1994 و1996 زميلاً في برنامج ماري كوري. وأصبح منذ عام 1996 باحثاً دائماً لدى الصندوق الوطني للبحث العلمي في بلجيكا، وشغل منصب المدير المشارك في مختبر أبحاث الذكاء الاصطناعي في جامعة بروكسل الحرة. وتتضمن مجالات عمله الحالية على أسراب الروبوتات وإطار عمل الأدلة العليا (metaheuristics) للتحسين والتطوير. ويشغل الدكتور دوريغو منصب المحرر الرئيسي لمجلة ذكاء الأسراب (Swarm Intelligence)، وهو أيضاً محرر مشارك أو عضو في مجالس المحررين التابعة للعديد من المجلات العلمية المتخصصة في الذكاء الحاسوبي وأنظمة التكيّف. وهو أيضاً زميل في كل من جمعية النهوض بالذكاء الاصطناعي (AAAI) والرابطة الأوروبية للذكاء الاصطناعي (EurAI)، ومعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE). وحصل الدكتور دوريغو على العديد من الجوائز الدولية المرموقة مثل جائزة ماري كوري للتميز في عام 2003 وجائزة فرانك روزنبلات التابعة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات في عام 2015 وجائزة التميز في الاحتساب التطوري التابعة لنفس المعهد في عام 2016.