الإدراك والرؤية الحاسوبية
نركز في أعمالنا على ابتكار الحلول المتطورة التي تمكّن الروبوتات من فهم محيطها عبر توظيف أنظمة الرؤية الحاسوبية الكلاسيكية والحديثة.
وتشتمل مجالات أبحاثنا على:
- أساليب تحديد الأجسام وتصنيفها في البيئات ذات الإضاءة الصعبة
- تحديد الأجسام وتتبعها من زوايا ومسافات مختلفة
- التقسيم الدلالي لمختلف المجالات مثل القيادة الذاتية وإدراك المشاهد والصور وتفاعل الروبوتات
- تحديد الموقع من خلال أنظمة تحديد المواقع العالمية والمحلية
- رسم الخرائط الهندسية والدلالية للمركبات الجوية والأرضية
- تقنيات التعلم الآلي للرؤية الحاسوبية تحت الماء في ظل وجود قواعد بيانية محدودة
- أنظمة الملاحة المرئية للطائرات المسيرة
التواصل وبناء الشبكات
تتضمن أعمالنا دراسة وتطوير تقنيات التواصل والشبكات التمكينية والخوارزميات وبروتوكولات التعاون والتنسيق والتوزيع الإدراكي والسيطرة واتخاذ القرارات لمجموعة متنوعة من الروبوتات الجوية والأرضية والبحرية وتحت الماء.
Our research domains include:
- التواصل اللاسلكي وتقنيات طبقة "PHY" للروبوتات المتصلة ضمن شبكات
- الاتصالات من البنى التحتية نحو الروبوتات والعكس
- شبكات الروبوتات المتصلة بتقنية الجيل الخامس (5G) والسادس (6G)
- التواصل وبناء الشبكات لتعزيز التعاون والتنسيق بين أسراب المركبات المسيرة
- ربط البيانات والشبكات وبروتوكولات النقل المخصصة لمجموعات الروبوتات
- الاتصالات القائمة على الذكاء الاصطناعي للروبوتات المتصلة
- الخدمات عالية الجودة والأمن والاتصالات الفعالة بين الروبوتات المتصلة
الأسراب والتنسيق
نستند في عملنا على الأنظمة التقليدية متعددة الروبوتات وعلم البيولوجيا بهدف تطوير خوارزميات متطورة تعزز مستوى التنظيم والفعالية في اتخاذ القرارات وتوزيع المهام والملاحة الجماعية وتغطية المساحات والمسح والتفاعل بين الأسراب والأفراد في جميع المجالات المعنية بالروبوتات.
Our research domains include:
- الأسراب الهجينة التي تضم الروبوتات الجوية والأرضية والبحرية وتحت الماء
- الحركة التعاونية والملاحة الجماعية: التوجيه والتشكيل
- توزيع المهام بحسب هيكل اتخاذ القرارات والمنهجية القائمة على المزايدة (auction based)
- تغطية ومسح والمساحة الموزعة عبر الإنترنت
- التفاعل بين السرب والأفراد البشرية
- التطبيقات البرمجية والأدوات المستخدمة في إدارة ونشر الأسراب
التحكم واتخاذ القرارات
نوظف في عملنا أحدث التقنيات في المجالات الجديدة والصعبة بالاعتماد على الأبحاث الحالية المعنية باتخاذ القرارات وتخطيط المسارات وتنسيق الحركة والسيطرة وتقدير الحالة والتعلم الآلي.
Our research domains include:
- والملاحة والتحكم وتحقيق التوازن في الطائرات والمركبات البرية والبحرية المسيرة في المجالات المنتظمة وغير المنتظمة
- تخطيط المسارات والحركة في ظل العديد من القيود التي تفرضها إما منصة الروبوت المستخدم أو البيئة المحيطة. تعريف المنصات في البيئات غير المعروفة.
- إدماج أنظمة السيطرة اللامركزية وفقاً لمبادئ أسراب الروبوتات. الخوارزميات الموزعة لأغراض المزامنة وتوزيع المهام في الأنظمة متعددة الروبوتات
- تعلّم الآلة والتعلّم المعزّز لصناعة القرار في بيئات غير معروفة مسبقاً
- القيادة الذاتية في البيئات غير الحضرية أو الخارجة عن التنظيم مثل المناطق الصحراوية
- منهجيات تقدير حالة الروبوت وتتبع الأهداف الخارجية
- منهجيات التحكم للمناورات الرشيقة وعالية السرعة